AIStore — 完整方案

定位

不是单纯「偷不偷」二分类，而是零售现场的 商品生命周期账本： Taken → Hidden → Checkout → Unreconciled；藏匿仅为可疑证据，告警给人审复核，而非模型直接宣判。

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01

多路接入

货架 / 通道 / 收银台 · 视频或 RTSP · 抽帧

02

检测跟踪

行人 YOLO + ByteTrack · 可选开放商品支路

03

跨镜身份

OSNet ReID → 全局 C# / 店员 S#

04

行为事件

拿取 · 藏匿 · 归还（启发式 / hybrid）

05

账本对账

taken_proxy ↔ checkout_hard（POS 优先）

06

风险告警

融合打分 → 片段导出 → 人工复核

07

边缘 L2

Orin：L1 预触发 → VLM 异步诊断（可选）

包路径 src/aistore/： ingest · detect · track · reid · events · ledger · checkout · risk · footfall · staff · l2 · api

1感知

行人闭集检测 classes=[0]
商品：COCO 子集，或 YOLO-World 开放词（product / bottle / box…）
Pose：手腕相对躯干/髋，支撑藏匿判断

2身份与客流

OSNet embedding + 拓扑邻接 + 时间窗跨镜关联
结账绑定：活跃会话 → 最高 taken_proxy → 非店员
可选入口计数线 / 店员 gallery 去重

3行为事件

拿取：货架 ROI 商品消失 + 与人 IoU / 手持 → soft taken_proxy
藏匿：手腕持续进躯干/髋；可选模型 scorer
mode：heuristic | model | hybrid

4结账对账

权威序：POS / ticket ≫ 视觉托盘 ROI
unreconciled ≈ taken_proxy − checkout_hard
SKU 级对账优先于件数（有 skus 时）

5风险融合

              risk = 0.45·未对账 + 0.40·藏匿 + 0.15·拿而未结
            

默认：未对账 ≥ 1 且证据过线 → 告警
导出前后约 5s 片段；人工 confirm / FP / ignore

6L1 → L2（边缘）

L1 实时 CV 常开；过线才入队
L2 异步 VLM 看关键帧，限速 / cooldown
当前 Orin 配置多为 backend: stub

主链在用可选支路规划 / stub

用途	模型	状态	备注
行人检测	yolo11n.pt	主链	Ultralytics YOLO11n
姿态	yolo11n-pose.pt	主链	COCO 17 关键 · 藏匿启发式
跟踪	ByteTrack	主链	随 YOLO track 内置
跨镜 ReID	osnet_x0_25 + MSMT17	主链	目标 OSNet；PoC 当前可退 MobileNetV3 占位
开放商品	yolov8s-worldv2.pt + CLIP	支路	item_detector.enabled；CPU 建议 imgsz 480
闭集商品	YOLO COCO 商品类 / 伪标蒸馏	支路	生产可关开放词，走 1–2 类 product
藏匿分类	concealment_ckpt	可选	默认可空，走姿态启发式
L2 VLM	Qwen2-VL-2B-Instruct	规划	Orin INT4；现多为 stub
人脸脱敏	YuNet ONNX	独立脚本	不进主 pipeline
离线教师	Grounding DINO	伪标	不做多摄实时

configs/demo.yaml

叙事演示；可开 narrative_fallback（勿当精度证据）

configs/demo_cv.yaml

诚实 CV baseline · demo_binding 关闭

configs/demo_openvocab.yaml

YOLO-World 商品支路 · 效果优先对照

configs/pilot_store.yaml

单店直播试点模板 · POS hybrid

configs/pilot_orin_nx.yaml

Orin NX 四路 · L1/L2 队列 · 开放词关闭

deploy/docker-compose.yml

多店 / API 部署骨架

本地打开本页： python scripts/run_demo.py --skip-infer --serve → http://127.0.0.1:8787/architecture.html

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